3D視覺感測技術對機器人至關重要，立普思董事長劉凌偉12年前創業，曾在鴻海參與微軟Kinect開發專案，在MIT人工智慧實驗室（CSAIL）進修訊號處理及人機介面技術後，2013年返台創業，就選定3D視覺主題，當年3D感測應用主要應用在國防軍事，工業圈還不受重視。

從拜訪客戶要重複解釋什麼叫3D感測，如今迎來應用爆發期。3D視覺感測共有三種技術量測距離，一是立體視覺，類似人眼利用兩個鏡頭視差計算距離，二是結構光，利用單目鏡頭做三角測距法，三是ToF飛時測距法，利用訊號發射往返時間差計算距離，三種技術，立普思都有。

機器人3D視覺挑戰在於既要能掃視所有場景環境資料，看得遠，當手要夾取物件，眼睛讀取物件資訊又要精準，立普思由於軟硬整合能力好，今年獲得NVIDIA推薦成為3D機器感測視覺解決方案推薦夥伴，且是唯一台廠。

劉凌偉舉例，知名的國際搬運車品牌MiR為能順暢工廠運行，車身上裝了17個感測器，雙目、立體視覺及光達、超音波等元件滿滿，立普思跟輝達合作開發的LIPSAMR技術，只用四組鏡頭就取代17顆感測器，大幅減少成本。

https://serv.gcis.nat.gov.tw/pap/detail/202502000077/00

公告內容：
立普思股份有限公司公告
公告事項:股份轉換之相關公告
公告主旨：立普思股份有限公司甲種及乙種特別股換發普通股相關、事宜。

公告內容
一、依據113年12月30日董事會決議辦理。
二、茲將本公司甲種及乙種特別股換發普通股相關事宜公告如下：

(一) 本公司應換發甲種特別股5.022,170股、乙種特別股6,933,607股，每股面額新台幣10元，共計11,955,777股。
(二) 換發新股之權利義務與本公司原已發行之普通股份相同，換發比例為1:1。
(三) 普通股新股自開始換發日起，原舊甲種及乙種特別股股票不得做為買賣交割之標的。
(四) 轉換基準日及相關作業日期：
1.舊股票最後過戶日：114年2月14日
2.舊股票停止過戶期間：114年2月17日-114年2月21日
3.轉換基準日：114年2月21日
4.新普通股股換發日期：待變更登記後印製股票換票通知書通知股東。

三、股票相關作業處所：
(一)股務代理部：富邦綜和證券股份有限公司股務代理部
(二)辦理地址：台北市中正區許昌街17號11樓。
(三)本公司股務電話：(02)2361-1300。
(四)辦理時間：每日上午08:30至下午04:30，星期例假日除外。

四、若因法令規定、主管機關核定或因應客觀環境而需予以修正變更上述條件時，擬授權董事長全權處理相關事項。
五、特此公告

立普思LIPS日前在ROSCon 2024推出LIPSAMR™感知開發套件的多鏡頭版本，此版本為自主移動機器人（AMR）提供AI驅動的3D視覺與導航功能，並支援單鏡頭與多鏡頭設置，滿足不同階段的開發者需求。

多鏡頭解決方案基於NVIDIA Jetson AGX Orin™系統模組，並使用NVIDIA Isaac Perceptor，進一步提升AMR在製造業與物流等行業的導航能力。立普思LIPS是NVIDIA夥伴網絡中專業服務相機解決方案提供商的服務交付合作夥伴。

立普思LIPSAMR感知開發套件的主要功能包括：一、AI驅動的3D視覺：LIPSAMR感知開發套件1 CAM（PDK-1），適用於AMR公司進行快速概念驗證。LIPSAMR感知開發套件4 CAM（PDK-4），提供3D環視感知，取代LiDAR，讓AMR能夠在動態環境中導航。使用主動立體技術，在低光與無紋理條件下，提供可靠的深度感知。

二、內建視覺SLAM與路徑規畫：cuVSLAM以CUDA加速資料庫，提供穩健的視覺里程計。多台3D相機增強在動態環境的導航能力。

三、避障與行人偵測：使用nvblox（CUDA加速資料庫）進行障礙物偵測，偵測範圍可達5公尺，並建立2D成本地圖。

四、即用型AMR解決方案：預先整合的硬體與軟體，提供一站式解決方案，縮短AMR的開發周期。

立普思LIPS執行長劉凌偉表示： 「我們的多鏡頭版本，為AMR帶來前所未有基於視覺的3D環視感知與AI驅動的導航，讓開發者能夠創造更智慧、更自主的機器人。」